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AKD2G 伺服驱动器
AKD2G 的功能包括双轴设计、可扩展 I/O（无需增加尺寸）、可拆卸存储器、双通道 STO，以及业界首款驱动器内置图形显示屏。AKD2G 针对采用单连接器的 AKM2G 和 AKM 电机（带制动器或不带制动器）进行了优化，通过单根混合电缆技术减少布线。AKD2G 还提供可选的辅助反馈接口，以支持传统反馈设备。
节省控制柜空间
双轴驱动器的功率密度是单轴驱动器的两倍，与竞争对手的双轴技术相比，可节省 20% 的空间。
全彩显示屏
访问调试数据从未如此简单
全方位安全保护
我们的驱动器内置 SafeMotion™ 安全功能，专为简化实施而设计。它提供全面的 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 选项，几乎能够满足任何应用需求。
产品特点
单轴和双轴型号
一键自动调谐
Servo on a Chip™ 包含双核 ARM™A9，800 MHz
兼容所有 Kollmorgen 电机，即插即用
灵活性
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模块化设计允许用户仅选择所需的功能
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可选反馈端口支持
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EnDAT 2.2
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BiSS
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旋转变压器
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A-QUAD-B 编码器
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编码器仿真
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双闭环
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提供多种总线选择以优化系统，包括 EtherCAT® & FSoE、CANopen®、PROFINET® IRT 和 Ethernet/IP™
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提供过电压、过电流和温度检测功能，以提高 可靠性
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每个轴均配备双通道 STO
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业界领先的功率密度，提供更大的安装灵活性
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可安装于深度为 10” 的控制柜内
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可拆卸存储器
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I/O
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标配 16 个 I/O
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可选 I/O 扩展至 28 个 I/O
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+2 个安全输入（标配 2 个安全输入）
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+4 个安全输出
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易于使用
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与 Kollmorgen 控制器和电机即插即用兼容
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WorkBench 图形用户界面（GUI）因其用户体验和易用性而广受好评
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混合式电机电源连接器针对单电缆电机进行了优化：
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无需适配器、D-sub 连接器或分线器
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I/O 上的笼式弹簧夹端子连接器可实现快速简便的安装
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光电隔离 I/O 可减少噪声，并且无需额外硬件
高速性能
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Servo on a Chip™ 包含双核 ARM™A9，800 MHz + 额外 150 万个 FPGA 逻辑门
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能够立即适应不断变化的负载条件：
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电流环：1.28us
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速度环：62.5us
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位置环：250us
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基于向导的调谐功能采用先进的波特图工具，帮助您在需要时高效地进行手动调谐
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通过 TCP/IP 以太网服务通道实现快速数据采集
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