UTM II / UTM II (R) - 扭矩计

Name: UTM II / UTM II (R) - 扭矩计
Availability: InStock

分类 Torque Application

Dynamic Torque Measurement

Slip Ring Less Torque Sensor

High Speed Rotary Torque Sensor

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产品概述

UTM 系列已升级为 UTMⅡ，以更好地满足客户的各种需求！

在保留现有型号所有优良特性的同时，带宽（1 kHz）、采样率（6 kHz）、过载额定值（500%）等方面均得到了显著提升。

● 提供 17 种不同量程，范围从 0.05 至 10000 N m。
● 截止频率为 1 kHz，高速采样率为 6 kHz。
● 安全过载为 500%
● 电源 DC 24 V
● 无需外部放大器：±5 V 模拟输出电压
● 标配内置旋转脉冲发生电路（每转 4 个脉冲）。
● 采用隔离电源，提高抗噪声干扰能力

高精度、高稳定性、无滑环及紧凑型设计

无需外部电路的智能系统配置

同时检测扭矩和转速

通过扭矩和旋转脉冲信号，可实现实时动态测量。

检测扭矩随角度的变化

UTMⅡ 配备可选的旋转编码器后，可同时监测扭矩和角度。

结构紧凑，易于安装
六种型号（0.05、0.1、0.2、0.5、1、2 N m）特别紧凑轻巧：尺寸为 54(W)×50(H)×40(D) mm，重量不超过 200 g。
高精度和高稳定性
扭矩分辨率达 1/10000，具有出色的零点稳定性。
UTMⅡ 能够精确测量微小的扭矩变化。
免维护
无滑环。
UTMⅡ 的使用寿命主要取决于轴承的使用寿命。

最高转速 25000 rpm

0.05 至 10 N m	25000 rpm
20，50 N m	20000 rpm
100 N m	15000 rpm
200 N m	12000 rpm
500 N m	10000 rpm
1000 N m	7000 rpm
2000 N m	6000 rpm
5000 N m	5000 rpm
10000 N m	4000 rpm

启动扭矩小
UTMⅡ-0.05Nm 中轴承的启动扭矩仅为 0.00001 Nm（0.03% FS）。
实际上，旋转摩擦的影响可以忽略不计。

规格参数

±0.05 N m 至 ±10 N m｜±20 N m 至 ±10000 N m｜通用规格

±0.05 N m 至 ±10 N m
测量范围	±0.05 N m	±0.1 N m	±0.2 N m	±0.5 N m	±1 N m	±2 N m	±5 N m	±10 N m
消耗电流	100 mA 或以下
最高转速	25000 rpm
扭转弹簧常数	5.67 N m/rad	11.57 N m/rad	26.10 N m/rad	93.1 N m/rad	188 N m/rad	414 N m/rad	691 N m/rad	1851 N m/rad
最大扭转角度	8.81× 10^-3 rad (0.505°)	8.64× 10^-3 rad (0.495°)	7.66× 10^-3 rad (0.439°)	5.37× 10^-3 rad (0.308°)	5.32× 10^-3 rad (0.305°)	4.83× 10^-3 rad (0.277°)	7.24× 10^-3 rad (0.415°)	5.40× 10^-3 rad (0.310°)
转动惯量	8.77× 10^-7 kg m²	8.87× 10^-7 kg m²	8.99× 10^-7 kg m²	1.49× 10^-6 kg m²	1.52× 10^-6 kg m²	1.42× 10^-6 kg m²	3.56× 10^-6 kg m²	3.66× 10^-6 kg m²
外形尺寸（外壳尺寸） W×H×D	54×50×40 mm						57×55×40 mm
总长度	74 mm			84 mm			97 mm
轴径	φ5 mm			φ8 mm			φ12 mm
约重	160 g			180 g			270 g

选配件

测量范围	±0.05 N m	±0.1 N m	±0.2 N m	±0.5 N m	±1 N m	±2 N m	±5 N m	±10 N m
键槽							○	○
旋转编码器	○	○	○	○	○	○	○	○
键槽及旋转编码器							○	○
方形驱动头
方形驱动头及旋转编码器								○

±20 N m 至 ±10000 N m
测量范围	±20 N m	±50 N m	±100 N m	±200 N m	±500 N m	±1000 N m	±2000 N m	±5000 N m	±10000 N m
消耗电流	150 mA 或以下					160 mA 或以下
最高转速	20000 rpm		15000 rpm	12000 rpm	10000 rpm	7000 rpm	6000 rpm	5000 rpm	4000 rpm
扭转弹簧常数	5386 N m/rad	8428 N m/rad	17.3×10³ N m/rad	41.7×10³ N m/rad	117×10³ N m/rad	377×10³ N m/rad	717×10³ N m/rad	1649×10³ N m/rad	3255×10³ N m/rad
最大扭转角度	3.71×10^-3 rad (0.213°)	5.93× 10^-3 rad (0.340°)	5.78× 10^-3 rad (0.331°)	4.79× 10^-3 rad (0.275°)	4.28× 10^-3 rad (0.246°)	2.65× 10^-3 rad (0.152°)	2.79× 10^-3 rad (0.160°)	3.03× 10^-3 rad (0.174°)	3.07× 10^-3 rad (0.176°)
转动惯量	2.60× 10^-5 kg m²	2.67× 10^-5 kg m²	6.60× 10^-5 kg m²	1.40× 10^-4 kg m²	4.70× 10^-4 kg m²	2.90× 10^-3 kg m²	5.89× 10^-3 kg m²	2.01× 10^-2 kg m²	5.16× 10^-2 kg m²
外形尺寸（外壳尺寸） W×H×D	70× 68× 51 mm		67× 74× 57 mm	67× 79× 62 mm	67× 79× 72 mm	86× 103× 98 mm	86× 119× 111 mm	97× 141× 137 mm	103×166×162 mm
总长度	150 mm	170 mm	177 mm	187 mm	217 mm	286 mm	306 mm	387 mm	447 mm
轴径	φ20 mm		φ25 mm	φ30 mm	φ40 mm	φ60 mm	φ70 mm	φ90 mm	φ110 mm
约重	700 g		1.1 kg	1.5 kg	2.6 kg	7.3 kg	11 kg	21 kg	36 kg

选配件

测量范围	±20 N m	±50 N m	±100 N m	±200 N m	±500 N m	±1000 N m	±2000 N m	±5000 N m	±10000
键槽	○	○	○	○	○	○	○	○	○
旋转编码器	○	○
键槽及旋转编码器	○	○
方形驱动头			○		○
方形驱动头及旋转编码器	○	○	○		○

通用规格
电源	DC 24 V ±15％
输出范围	±5 V DC 负载电阻必须大于 2 kΩ
响应频率	1 kHz
旋转信号	每转 4 个脉冲开路集电极，最大额定值 30 V、10 mA
安全过载	500% FS
非线性度	0.03% FS 或以下
滞后性	0.03% FS 或以下
重复性	0.03% FS 或以下
工作温度范围	-10 至 +50℃
温度对零点的影响	0.01% FS/℃ 或以下
温度对量程的影响	0.01% FS/℃ 或以下
随附电缆	6 芯柔性电缆（2 m），电缆末端：7 根导线 → 电缆长度可更换为 5 m（选配：UTMⅡ-L5）
可选配电缆	CATM51：6 芯柔性电缆（5 m），电缆末端：7 根导线　 CATM12：6 芯柔性电缆（10 m），电缆末端：7 根导线