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产品概述
每旋转一圈产生3600个脉冲。(R)*（每个脉冲对应0.1度）
全新系列，具备5 kHz高速响应及抗噪声数字输出功能！
旋转编码器选配件现已推出！
●测量范围：0.05至500 N m
●光学编码器3600 C/T(R)*
非常适合检测扭矩与角度之间的关系
*360至1080 C/T(H)
●最高旋转速度为5000 rpm(R)、25000rpm(H)
安装说明
固定主机，防止其沿旋转方向移动。
规格参数
| ±0.05 N m至±10 N m | |||||||||||
| 测量范围 | ±0.05 N m |
±0.1 N m |
±0.2 N m |
±0.5 N m |
±1 N m |
±2 N m |
±5 N m |
±10 N m |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消耗 电流 |
100 mA或以下 | ||||||||||
| 每转 脉冲数 |
(R) | 3600 | |||||||||
| (H) | 360 | ||||||||||
| 最高旋转速度 | (R) | 5000 rpm | |||||||||
| (H) | 25000 rpm | ||||||||||
| 扭转 弹簧 常数 |
5.55 N m/rad |
11.08 N m/rad |
23.73 N m/rad |
88.32 N m/rad |
169.41 N m/rad | 333.57 N m/rad | 831 N m/rad |
1492 N m/rad |
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| 最大 扭转 角度 |
9.01 × 10-³ rad （0.516°） |
9.02 × 10-³ rad （0.517°） |
8.43 × 10-³ rad （0.483°） |
5.66 × 10-³ rad （0.324°） |
5.90 × 10-³ rad （0.338°） |
6.00 × 10-³ rad （0.344°） |
6.02 × 10-³ rad （0.345°） |
6.70 × 10-³ rad （0.384°） |
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| 转动 惯量 |
(R) | 1.39 × 10-6 kg m2 |
1.40 × 10-6 kg m2 |
1.41 × 10-6 kg m2 |
1.90 × 10-6 kg m2 |
1.93 × 10-6 kg m2 |
1.83 × 10-6 kg m2 |
4.18 × 10-6 kg m 2 |
4.28 × 10-6 kg m2 |
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| (H) | 1.26 × 10-6 kg m2 |
1.27 × 10-6 kg m2 |
1.28 × 10-6 kg m2 |
1.81 × 10-6 kg m2 |
1.84 × 10-6 kg m2 |
1.74 × 10-6 kg m2 |
4.16 × 10-6 kg m2 |
4.26 × 10-6 kg m2 |
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| 总长度 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | ||||||||
| 轴 直径 |
φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | ||||||||
| 重量 | (R) | 190 g | 210 g | 320 g | |||||||
| (H) | 185 g | 207 g | 306 g | ||||||||
| ±20 N m至±500 N m | |||||||||||
| 测量范围 | ±20 N m | ±50 N m | ±100 N m | ±200 N m | ±500 N m | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 消耗电流 | 150 mA或以下 | ||||||||||
| 每转脉冲数 | (R) | 3600 | |||||||||
| (H) | 720 | 1080 | |||||||||
| 最高旋转速度 | (R) | 5000 rpm | 2500 rpm | ||||||||
| (H) | 20000 rpm | 15000 rpm | 12000 rpm | 10000 rpm | |||||||
| 扭转弹簧常数 | 4390 N m/rad |
7578 N m/rad |
15.9× 10³ N m/rad |
37.6× 10³ N m/rad |
106× 10³ N m/rad |
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| 最大扭转角度 | 4.56× 10-3 rad （0.261°） |
6.60× 10-3 rad （0.378°） |
6.28× 10-3 rad （0.360°） |
5.32× 10-3 rad （0.305°） |
4.71× 10-3 rad （0.270°） |
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| 转动惯量 | (R) | 2.85× 10-5 kg m2 |
2.92× 10-5 kg m2 |
7.49× 10-5 kg m2 |
1.55× 10-4 kg m2 |
5.10× 10-4 kg m2 |
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| (H) | 3.03× 10-5 kg m2 |
3.10× 10-5 kg m2 |
1.11× 10-4 kg m2 |
1.54× 10-4 kg m2 |
5.16× 10-4 kg m2 |
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| 总长度 | 167 mm | 187 mm | 194 mm | 204 mm | 234 mm | ||||||
| 轴直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | |||||||
| 重量 | (R) | 780 g | 1.22 kg | 1.65 kg | 2.85 kg | ||||||
| (H) | 765 g | 1.19 kg | 1.59 kg | 2.78 kg | |||||||
| 通用规格 | ||||||||||
| 电源 | DC 24 V ±15％ | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出范围 | ±10 V DC 负载电阻必须大于5 kΩ | |||||||||
| 响应频率 | 5 kHz | |||||||||
| 旋转信号 | 每旋转一圈产生4个脉冲 开路集电极最大额定值30 V、10 mA |
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| 数字滤波器 | 1 Hz至1 kHz（取决于设置）PASS 5 kHz | |||||||||
| 旋转编码器选配件 | 检测方式：光学编码器 输出类型：线路驱动器 输出相位：A相和B相 旋转方向： CW（从“LOAD”侧观察为顺时针方向） CCW（从“LOAD”侧观察为逆时针方向） |
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| 安全过载 | 500% FS | |||||||||
| 非线性度 | 0.03% FS或以下 | |||||||||
| 迟滞性 | 0.03% FS或以下 | |||||||||
| 重复性 | 0.03% FS或以下 | |||||||||
| 工作温度范围 | －10至＋50℃ | |||||||||
| 温度对零点的影响 | 0.01% FS/℃或以下 | |||||||||
| 温度对量程的影响 | 0.01% FS/℃或以下 | |||||||||
| 随附电缆 | 6芯屏蔽电缆（2 m），电缆末端分线 12芯屏蔽电缆（2 m），电缆末端分线 |
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咨询 - UTM III (R)(H) - 扭矩计
