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AKD® 系列伺服驱动器
Kollmorgen AKD® 系列提供全系列基于以太网的伺服驱动器，具有响应速度快、功能丰富、灵活性高以及易于集成到各种应用中的特点。这些新一代驱动器支持即插即用式调试，让您能够即时、无缝地访问机器中的所有功能。搭配我们业界领先的伺服组件，AKD 驱动器能够以更紧凑的体积提供行业领先的性能、多种通信选项和功率等级。
快速调试与优化
通过我们的 WorkBench 软件，利用快速自动调谐、多功能波特图进行性能优化，并通过一键操作捕获和共享程序曲线图及参数设置，让您的机器能够快速完成设置并投入运行。
产品特点
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可集成我们创新的 Kollmorgen Automation Suite™，适用于高性能单轴和多轴系统
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Kollmorgen WorkBench 图形用户界面，便于设置和编程
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与 Kollmorgen 电机实现即插即用兼容
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采用光电隔离 I/O，并配备螺钉端子式 I/O 连接器
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具备最高带宽的转矩环和速度环。 拥有市场上速度最快的数字电流环。
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基于向导的全频率自动调谐功能
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通过兼容 PC 的 TCP/IP 以太网服务通道实现快速数据采集
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实时性能反馈
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反馈设备：智能反馈设备 (SFD)、EnDat2.2 & 2.1、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量式编码器、HIPERFACE® 以及旋转变压器
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提供多种总线选项以优化系统，包括 EtherCAT®、EtherNet/IP、PROFINET RT、Modbus/TCP、CANopen® 和 SynqNet™。
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提供符合 SIL 安全完整性等级要求的过电压、电流和温度检测功能，以提高可靠性
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可选配扩展卡，以增加 I/O、添加 NVRAM 并提升处理能力
产品优势
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操作简便，支持即插即用式电机设置、先进的自动调谐功能，以及直观的图形界面，便于编程和故障排除
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同类产品中速度最快的驱动器，可实现最精确的运动控制和最高的生产效率
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用途广泛，支持多种以太网连接方式、反馈设备、总线选项及其他扩展功能
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坚固紧凑的设计，具有行业领先的功率密度
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提供多种功率范围，几乎可满足任何应用需求
技术规格
120/240 VAC - 单相及三相 (85-265 V)
| 规格 | 单位 | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动器连续输出功率 | 瓦特 | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
| 额定电源电压 | V | 120/240 | — | — | — |
| 控制逻辑电源电压 | V | 24 | — | — | — |
| 额定输出电流（有效值 ±3%） | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| 峰值输出电流（±3%） | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| 峰值持续时间 | s | 5 | — | — | — |
| 电流环最大带宽 | kHz | 2.5 to 4 | 2.5 to 4 | 2 to 3 | 2 to 3 |
| 速度环最大带宽 | Hz | 0 to 1000 | 0 to 1000 | 0 to 800 | 0 to 600 |
| 位置环最大带宽 | Hz | 1 to 250 | 1 to 250 | 1 to 250 | 1 to 250 |
| 更新速率 | MHz | 1.5 | — | — | — |
| 重量（标准宽度） | kg | 1.1 | 2 | 3.7 | — |
| 重量（加宽型） | kg | 1.3 | 2.2 | 4 | — |
| 高度（不含连接器） | mm | 168 | 196 | 248 | — |
| 高度（含连接器） | mm | 200 | 225 | 280 | — |
| 标准宽度（前/后） | mm | 54/59 | 72/78.4 | 96/100 | — |
| 加宽型宽度（前/后） | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | — |
| 深度（不含连接器） | mm |
240/480 Vac - 三相 (187-528 V)
| 规格 | 单位 | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驱动器连续输出功率 | 瓦特 | 2000 | 4000 | 8000 | 16,000 | 32,000 |
| 额定电源电压 | V | 240/480 | — | — | — | — |
| 控制逻辑电源电压 | V | 24 | — | — | — | — |
| 额定输出电流（有效值 ±3%） | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| 峰值输出电流（±3%） | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| 峰值持续时间 | s | 5 | — | — | — | — |
| 电流环最大带宽 | kHz | 2.5 to 4 | 2.5 to 4 | 2.5 to 4 | 2 to 3 | 2 to 3 |
| 速度环最大带宽 | Hz | 0 to 800 | 0 to 800 | 0 to 800 | 0 to 600 | 0 to 600 |
| 位置环最大带宽 | Hz | 1 to 250 | 1 to 250 | 1 to 250 | 1 to 250 | 1 to 250 |
| 更新速率 | MHz | 1.5 | — | — | — | — |
| 重量（标准宽度） | kg | 2.7 | 5.3 | 11.5 | — | — |
| 重量（加宽型） | kg | 2.9 | 5.5 | 11.7 | — | — |
| 高度（不含连接器） | mm | 256 | 306 | 385 | — | — |
| 高度（含连接器） | mm | 290 | 340 | 526 | — | — |
| 标准宽度（前/后） | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | — | — |
| 加宽型宽度（前/后） | mm | 95/100 | 99/105 | — | — | — |
| 深度（不含连接器） | mm | 185 | 228 | 225 | — | — |
| 深度（含连接器） | mm | < 225 |
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